ELRS (ExpressLRS) – це відкритий протокол передачі даних для радіоуправління, який використовується в FPV-дронах та інших моделях. Він розроблений для забезпечення максимальної швидкості, мінімальної затримки та великої дальності дії.
Ось як працює ELRS:
1. Передача даних:
- Пульт дистанційного керування: На пульті дистанційного керування ELRS використовується модуль радіочастоти (RF) для передачі даних на приймач, розташований на дроні.
- Дані: Ці дані включають команди керування польотом, такі як керування елеронами, тангажем, кренуванням та тягою, а також телеметрію, таку як напруга акумулятора, температура та висота.
- Модуляція: ELRS використовує цифрову модуляцію, яка більш стійка до перешкод, ніж аналогова модуляція, що використовується в деяких інших протоколах.
2. Прийом даних:
- Приймач: Приймач ELRS на дроні використовує модуль RF для прийому даних з пульта дистанційного керування.
- Декодування: Дані декодуються та передаються на бортовий контролер польоту (FC).
- FC: FC використовує ці дані для керування польотом дрона.
3. Переваги ELRS:
- Швидкість: ELRS може передавати дані з дуже високою швидкістю, що забезпечує швидке та чітке керування дроном.
- Затримка: ELRS має дуже низьку затримку, що робить його ідеальним для FPV-польотів, де важлива швидка реакція.
- Дальність дії: ELRS має велику дальність дії, що дозволяє літати далі від пульта дистанційного керування.
- Відкритий код: ELRS має відкритий код, що означає, що його можна вдосконалювати та адаптувати спільнотою розробників.
4. Недоліки ELRS:
- Складність: ELRS може бути складнішим у налаштуванні та використанні, ніж деякі інші протоколи.
- Сумісність: ELRS не сумісний з усіма пультами дистанційного керування та дронами.
5. Детальніше про ELRS:
- https://www.expresslrs.org/: Офіційний веб-сайт ELRS
- https://oscarliang.com/setup-expresslrs-2-4ghz/: Відеоінструкції з налаштування ELRS
- https://charivne.info/news/expresslrs-proti-inshikh-protokoliv-peredachi-perevahi-i-nedoliki-elrs-v-porivnyanni-z-inshimi-dostupnimi-protokolami: Порівняння ELRS з іншими протоколами
